El abogado Pérez Pinzón ha dedicado buena parte de su vida profesional a la academia. Así, por ejemplo: 

. Desde 1973, hasta enero del 2009, estuvo vinculado al Departamento de Derecho Penal de la Universidad Externado de Colombia, como monitor o auxiliar y, después, con el rango de profesor Titular, particularmente en las asignaturas derecho penal general, derecho penal especial, derecho procesal penal, derecho disciplinario y criminología, tanto en pregrado como en posgrado. Aparte de las asignaturas mencionadas, se ha desempeñado también como profesor de sociología y psicología jurídica.

. A partir de 1976, profesor de la misma y de otras Universidades, entre ellas la Católica -Ibagué, Bogotá, Neiva-, Gran Colombia de Bogotá, Ibagué, Libre de Colombia -Bogotá, Barranquilla, Cali, Pereira-, Nacional de Bogotá, Santo Tomás de Bogotá, y del Rosario.

. Ha expuesto como conferencista sobre temas diversos del derecho penal y de la criminología en importantes ciudades de Colombia, en seminarios, foros, congresos y similares, dirigidos a miembros de Colegios de Jueces y Fiscales, de Colegios de abogados penalistas, y a estudiantes de derecho. Por ejemplo: Barranquilla, Bucaramanga, Cali, Cartagena, Ibagué, Manizales, Medellín, Neiva, Pasto, Pereira, Popayán, San Gil, Santa Marta y Riohacha.

. Igualmente, ha dictado cursos itinerantes organizados por el Instituto Latinoamericano de las Naciones Unidas para la Prevención del Delito y el Tratamiento del Delincuente -Ilanud- en Bolivia, Colombia, Ecuador, Guatemala, Honduras, Perú y Uruguay.

. Así mismo, ha disertado como conferencista invitado en varios países, entre ellos Ecuador, España, Francia, México, Panamá, Perú y Venezuela, en materias jurídico-penales y criminológicas.